刚开始我在 Windows 使用 MSYS2 MinGW 编译 Webots,但 Win 下涉及依赖和环境变量太多,难以逐一排查;链接库也出现很多问题。遂放弃 MSYS2 编译,转而使用 WSL 编译,参考 仓库 Wiki 教程 通过 WSL GUI 运行 Webots。 仓库克隆和子仓库克隆